28 ноября 2020

Login to your account

Username *
Password *
Remember Me

Устройство для исследования толстой кишки с целью автоматической визуализации и биопсии полипов

Устройство для исследования толстой кишки с целью автоматической визуализации и биопсии полипов фото с сайта www.medgadget.com

С целью раннего выявления рака миллионам пациентов во всем мире ежегодно выполняется колоноскопия.

Рутинный характер этой процедуры и постоянная необходимость ее проведения побудили исследователей из Университета штата Колорадо в Боулдере разработать роботизированное устройство, похожее на танк, для перемещения, визуализации и биопсии толстой кишки и, возможно, даже других отделов желудочно-кишечного тракта.

Существуют электронные таблетки, принимаемые внутрь, которые могут делать снимки кишечника изнутри в процессе перемещения от одного конца пищеварительной системы к другому. Однако эти устройства имеют ограниченный функционал, они не могут останавливаться, чтобы осмотреть подозрительные участки, переместиться, чтобы рассмотреть очаг поражения под другим углом или взять биопсию.

Новое устройство из Университета в Боулдере, названное Endoculus, имеет четыре гусеницы как у танка, которые позволяют роботу двигаться по скользкой и неровной трехмерной поверхности толстой кишки. Воздушный насос используется для раздувания толстой кишки, а водяной насос - для очистки подозрительного очага. Светодиодные фонари на передней панели освещают стенку кишечника, а специальная бортовая ловушка позволяет устройству брать образцы ткани полипов для биопсии.

Особенно важно было изготовить новые механические гусеницы для правильного перемещения. «Вы должны забыть обо всем, что вы знаете с точки зрения передвижения, потому что процесс перемещения внутри тела значительно отличается от езды в автомобиле», - сказал Марк Рентшлер, доцент кафедры машиностроения Университета в Боулдере. «Окружающая устройство среда значительно деформируема. Поверхность очень скользкая. Есть крутые возвышения, которые необходимо преодолевать».

На данный момент устройство имеет размер, сравнимый с батарейкой C, но исследователи считают, что его можно сделать намного меньше. Управление осуществляется с помощью игрового пульта, но могут быть добавлены методы компьютерного зрения, позволяющие устройству самостоятельно перемещаться и искать полипы.

Выше видео с более подробной информацией о новом устройстве.

Источник: www.medgadget.com
Перевод статьи: Сергей Михайлов

Оцените материал
(0 голосов)
Последнее изменение Вторник, 01 сентября 2020

Поделиться в соцсетях